Pourquoi Yann LeCun veut « redresser » la façon dont les IA imaginent le futur ?
Avant d’agir, un robot équipé d’un world model se projette : il simule ce qui arriverait s’il poussait tel objet ou prenait tel couloir. Une équipe de NYU coencadrée par Yann LeCun montre que cette simulation interne suit des trajectoires tordues, qui faussent les calculs. En les redressant, les taux de réussite en planification grimpent nettement. Un papier de recherche, pas un produit Le travail est signé Ying Wang, Oumayma Bounou, Gaoyue Zhou, Randall Balestriero, Tim G. J. Rudner, Yann LeCun et Mengye Ren, chercheurs de NYU, de Brown et de l’université de Toronto. Mis en ligne en mars 2026 puis révisé le 11 août, il est consultable dans sa publication sur arXiv, et le code est public sur la page du projet. Une précision s’impose : ce papier sort du laboratoire universitaire de LeCun à NYU, pas d’AMI Labs, la start-up parisienne qu’il préside…
